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伺服行星減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)原理「圖解」

2023-05-16 10:54:00

  伺服行星減速機(jī)由于結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,操作簡單,在現(xiàn)代各大工業(yè)行業(yè)中使用的比較頻繁,我們要想熟練使用該設(shè)備,不僅要了解設(shè)備的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)等,還要熟知其運(yùn)行原理,下文以圖文的形式為大家介紹了伺服行星減速機(jī)的運(yùn)行原理,一起來看一下吧!

  1、齒圈固定,太陽輪主動(dòng),行星架被動(dòng)。

  從演示中可以看出,此種組合為降速傳動(dòng),通常傳動(dòng)比一般為2.5~5,轉(zhuǎn)向相同。

  2、齒圈固定,行星架主動(dòng),太陽輪被動(dòng)。

  從演示中可以看出,此種組合為升速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為0.2~0.4,轉(zhuǎn)向相同。

  3、太陽輪固定,齒圈主動(dòng),行星架被動(dòng)。

  從演示中可以看出,此種組合為降速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為1.25~1.67,轉(zhuǎn)向相同。

  4、太陽輪固定,行星架主動(dòng),齒圈被動(dòng)。

  從演示中可以看出,此種組合為升速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為0.6~0.8,轉(zhuǎn)向相同。

  5、行星架固定,太陽輪主動(dòng),齒圈被動(dòng)。

  從演示中可以看出此種組合為降速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為1.5~4,轉(zhuǎn)向相反。

  6、行星架固定,齒圈主動(dòng),太陽輪被動(dòng)。

  從演示中可以看出此種組合為升速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為0.25~0.67,轉(zhuǎn)向相反。

  7、把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況:

  當(dāng)把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動(dòng)件,太陽輪為被動(dòng)件或者把太陽輪和行星架結(jié)合為一體作為主動(dòng)件,齒圈作為被動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)情況。

  從演示中我們可以看出,行星齒輪間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng),作為一個(gè)整體運(yùn)轉(zhuǎn),傳動(dòng)比為1,轉(zhuǎn)向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。

  8、三元件中任一元件為主動(dòng),其余的兩元件自由:

  從分析中可知,伺服行星減速機(jī)的其余兩元件無確定的轉(zhuǎn)速輸出。第六種組合方式,由于升速較大,主被動(dòng)件的轉(zhuǎn)向相反,在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。

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